Le territoire de Kasenga est délimité au Nord par les territoires de Pweto et Mitwaba, au Sud par le territoire de Kipushi, Katanga. À l’Est par la rivière Luapula et le lac Moero et à l’Ouest par les territoires de Kambove et Lubudi. Il convient de noter que la rivière Luapula et le lac Moero constituent la frontière naturelle entre la RDKongo et la Zambie.
Le territoire de Kasenga séparé de la ville de Lubumbashi est de 225 km. Il compte 26 000 ménages agricoles et 11 319 pêcheurs. La région de Kasenga est la principale zone de production agricole des grandes villes du Sud de la RDKongo. C’est un territoire qui fait partie des six territoires qui composent la province du Haut-Katanga. Le territoire de Kasenga a une certaine particularité touristique. Cette entité territoriale décentralisée possède le Parc National de Kundelungu, premier poste administratif de l’époque coloniale pour tout le Sud-Est du pays. Cinq chutes sont répertoriées parmi lesquelles, la célèbre cascade de Lofoi avec 384 m de hauteur qui est la première en Afrique et la deuxième au monde après les chutes du Niagara aux États-Unis/Canada.
À la recherche de cuivre, les colons auraient trouvé les indigènes avec des objets en cuivre à Lukafu avant de découvrir la carrière de cuivre de Kalukuluku et d’autres sites d’exploitation dans le Sud-Est du pays. Lors de sa visite à Lukafu, le prince Albert Ier aurait utilisé un lit jalousement gardé par les prêtres franciscains catholiques de la mission de Lukafu. Depuis, ce lit porte le nom de lit du Prince Albert Ier. Tous ces sites touristiques ne sont pas valorisés, ce qui constitue un manque à gagner pour l’économie.
Par rapport à la particularité culturelle du Territoire de Kasenga, contrairement à la majorité des tribus du pays qui ont un régime patrimonial, les deux tribus dominantes du territoire, à savoir la tribu Bemba et Sanga, ont un régime matrimonial.
