Le nom Madilu vient du grand guitariste Faugus Izeidi qui lui a donné le nom indien (Madhi), donc Jean de Dieu est devenu Madilu System . Avec Franco, Madilu a produit certains des plus grands succès de tous les temps comme (Non Libala, Mario, Mamou; Etc).
Leur amitié (Madilu et Franco) a été mise à l’épreuve lors des derniers jours de Franco. Madilu était l’une des rares personnes autorisées à rendre visite à Franco dans son lit de malade. Songi songi ya Kin (potins de Kinshasa) raconte que c’est Madilu qui a divulgué la maladie de Franco à un journal bruxellois. « Franco a lu l’article depuis son lit de malade. La dernière composition de Franco (Les Rumeurs) le souligne lorsqu’il dit (Des gens en qui j’avais confiance sont venus, ont fait semblant d’être désolés, seulement pour évaluer à quel point j’étais proche de la mort et répandre des rumeurs) ».
Franco est décédé quelques mois plus tard et Madilu System n’a pas assisté à ses funérailles. Madilu pensait devenir le leader du groupe OK Jazz car il était très proche de Franco Luambo. Cependant, Maman Makiese a légué la responsabilité de l’orchestre à Lutumba Simaro.
Madilu n’avait pas apprécié d’être gouverné par Lutumba Simario qui a épousé sa sœur. Il a décidé de se lancer dans une carrière solo. Pépé Kalle lui a donné 500 $ pour se lancer dans une carrière solo. (Il est le seul ancien membre de l’orchestre OK Jazz à enchaîner tube après tube. Nous ne pouvons pas nier le fait qu’une partie de la composition, de Madilu System électrifie encore aujourd’hui notre système). Ceci comprend: (Nzele, Autoroute, Vieux Samy, Ya Jean, Rtc Riva, Saah, Biya; Etc).
Madilu avait un penchant particulier pour les femmes âgées. En 1995, lors d’une cérémonie privée, Madilu a épousé une Suissesse plus âgée et riche, Paulette Juonodi, et son oncle FRED Obachi Machokaaa (de Roga Roga) était le Mc (maître de cérémonie). La cérémonie de mariage a eu lieu à Mombasa (Kenya).