Les idées-forces de la lutte « Muleliste » se résument en ces termes : « Le Pays est en train de mourir à cause des manœuvres colonialistes. Les colonialistes veulent nous imposer une nouvelle forme de domination, un néocolonialisme, c’est-à-dire une « domination par l’intermédiaire de nos propres frères : traîtres, corrompu, les réactionnaires de la bourgeoisie ».
Le pays est tombé entre les mains d’une caste qui ne cherche qu’à s’enrichir d’une manière scandaleuse, rapide, révoltante, impitoyable au détriment des intérêts du peuple qui continue à mourir de faim et à être privé de ses droits essentiels les plus élémentaires.
Nous devons nous désillusionner d’attendre notre bonheur de l’extérieur. Au contraire, le bonheur d’un peuple doit se fonder sur son effort intérieur. (Écrit par le digne fils du Congo, le grand révolutionnaire Pierre Mulele en date du 9 juin 1963).
Nuru Afrika