Devenue une figure de proue du Chemin de fer clandestin (Underground Railroad), ses actions lui valent les surnoms de Moïse noire, Grand-mère Moïse, ou encore Moïse du peuple Noir/Africain. Après la guerre de Sécession et l’abolition de l’esclavage aux États-Unis en 1865, elle oriente ses actions dans la lutte contre le racisme et le mouvement en faveur du droit de vote des femmes.
Son souvenir est formellement honoré aux États-Unis depuis une directive présidentielle du 10 mars 19901 par la création du Harriet Tubman Day. Le portrait de la militante abolitionniste Harriet Tubman sur le billet de 20 dollars « Barack Obama avait annoncé que son portrait remplacerait celui du président esclavagiste Andrew Jackson en 2020 » Harriet Tubman devait être la première personnalité Noire/Africaine à figurer sur un billet de banque aux Etats-Unis, en 2020. Le remplacement sur les billets de 20 dollars du portrait d’Andrew Jackson, président esclavagiste des Etats-Unis (de 1829 à 1837) par celui d’Harriet Tubman, fervente militante de l’abolition de l’esclavage, devait être un symbole fort.
L’acteur Joshua Malina, l’une des figures de la série A la Maison Blanche (The West Wing), a ainsi proposé sur Twitter à ses concitoyens d’inscrire à la main le nom d’Harriet Tubman sur les billets de 20 dollars, en signe de désapprobation.