- Henson est le véritable héros du voyage, celui qui a été contraint d’accepter un statut inférieur à cause de sa race;
- C’est Henson qui a appris à parler la langue maternelle des Esquimaux;
- C’est Henson qui a manipulé les chiens et a coupé la piste;
- C’est Henson qui est arrivé au pôle Nord après avoir été délibérément laissé par Peary;
- Henson a voyagé avec Peary pour explorer certaines parties du Groenland en 1891, mais à la fin du voyage, tous les autres membres de l’équipe avaient abandonné l’entreprise, laissant Peary et Henson seuls.
Ils se sont de nouveau rendus au Groenland en 1895, mais ce voyage a tourné au désastre car l’équipe est presque morte de faim, survivant en mangeant tous les chiens de traîneau sauf un. Au cours de leurs voyages, la familiarité de Henson avec différentes cultures et avec différentes langues lui a permis de se lier d’amitié avec les Inuits, les peuples autochtones qui habitent les régions arctiques (souvent appelés dans le passé les Esquimaux).
Henson a fini par maîtriser la langue inuite et ils l’ont traité comme un ami privilégié, l’appelant Mahri-Pahluk (ce qui signifie « Matthew Kind One »). C’était crucial pour ses expéditions et pour Perry, car les Inuit connaissaient bien le territoire et le terrain. « Ils l’ont entraîné à conduire des traîneaux à chiens et à dresser des chiens de traîneau à la manière des Inuits et il considérait le seul non-Inuit qui pouvait le faire ».
Il s’est en outre insinué dans les Inuits en prenant une femme inuite comme concubine et en engendrant un fils nommé Anauakaq. Il se considérait également comme un artisan et ses capacités lui ont été utiles, que ce soit pour des pièces de rechange pour leurs navires ou leurs traîneaux ou pour la construction d’igloos qui abritent dans les conditions difficiles de l’Arctique.