À l’ère de la ségrégation raciale américaine, Olatunji a rapidement pris conscience du racisme et a commencé à mobiliser des étudiants pour contester les lois dites (Jim Crow) dans le sud. En 1952, trois ans avant que Rosa Parks ne contribue à déclencher le boycott des bus de Montgomery en Alabama, Olatunji a organisé ses propres manifestations dans les bus publics du sud.
Une fois, il est monté avec un groupe d’étudiants dans un bus à Atlanta, vêtu de vêtements traditionnels Africains. Ils pouvaient s’asseoir où bon leur semblait, car ils n’étaient pas identifiés comme des Afro-Américains, qui devaient s’asseoir à l’arrière.
Le lendemain, ils sont montés à bord du même bus, vêtus de vêtements occidentaux, et ont refusé de s’asseoir à l’arrière lorsque le chauffeur du bus leur a ordonné de le faire. Olatunji et ses amis ont continué à défier la ségrégation de cette manière malgré les menaces d’emprisonnement.
